Открытый исходный код https://github.com/RyanHurst/SlopeFinder
Не требуется никаких разрешений.
Легко рассчитать наклон поверхности или наклон между вами и точку зрения камеры.
Режим Поверхность: Установите устройство на поверхности, и ваш телефон покажет вам свой наклон.
Режим камеры: Укажите ваше устройство в точке на расстоянии и устройство покажет вам наклон линии между устройством и этой точкой.